冯仲此前派去探察敌情的斥候立下了大功，抢先一步把西楚军突然赶到邹县的消息报告到了冯仲面前，冯仲又果断收回了点起火把的命令后，没有密集的火把光芒暴露位置，冯仲军就暂时赢得了敌明己暗的优势，再加上西楚军也是刚刚才到邹县，还没有来得及派出斥候四处探察，冯仲军不但获得了抓紧时间休息备战的机会，还有希望等到彭越军主力赶来增援。
不过谁也不知道自军能够赢得多少休息时间，冯仲军上下只能是赶紧吃饭喝水，抓紧时间检查武器装备，随时准备作战，提心吊胆的等待彭越军尽快赶来。
迅速降临的夜色给冯仲军帮了大忙，远处的西楚军同样只顾着喝水吃饭，建立营地，全然没有想到他们的阻击目标已经就在眼皮底下，其中还尽是大鱼，期间同样疲惫的西楚军将士还个个盼着能够赶紧休息，美美的睡上一觉。
假如能够一直这么下去，那么到了彭越军赶到后，汉军说不定还有机会偷袭得手，反过来杀西楚军一个措手不及，然而很可惜，过了一段时间后，邹县本地的百姓突然向西楚军周兰的部下报告了一个重要消息，就是他们在天黑前曾经看到过有骑马士兵在邹县周边活动，只是不知道这些骑马士兵是来自那支军队而已。
这个情况还很快就被报告到了周兰的面前，正准备休息的周兰闻报马上疑心，也立即派出了斥候到周边探察情况，还尤其重视东面的驰道大路。
关键时刻，运气再次抛弃了冯仲军，虽然靠着伏击，冯仲军将士成功的干掉了一个东来的西楚军斥候，那西楚军斥候却在垂死之际发出惨叫警报，他身后的同伴听到声音不对，马上拨马就走，冯仲军斥候在追击时又仅仅只是刺伤了这个斥候，没能在路上就把后面的西楚军斥候直接干掉，让西楚军斥候逃回了邹县报信。
这一情况被报告到了冯仲面前后，冯仲当然是叫苦不迭，马上明白敌人很快就会做出反应，结果也还好，就在这个时候，彭越也终于带着他的主力赶到了现场，冯仲不敢怠慢，赶紧把情况匆匆告诉给彭越，与彭越紧急商量下一步的对策。
“只能是拼了。”彭越阴沉着脸说道：“后面的西楚贼军什么时候能够追上来，谁都不敢保证，现在只能是乘着追兵还没到，全力进攻，冲过邹县！”
冯仲无奈点头，又语气更加无奈的说道：“彭将军，不要怪我自私，我的军队必须优先保护王妃和汉国重臣的家眷，所以这一场仗，只能是请你打主力，掩护我的军队突围。”
“冯将军放心，你不说我也会这么做的。”彭越的回答让冯仲松了口气，说道：“一会我冲在前面开路，负责缠住西楚贼军，掩护你保护王妃她们转移。”
冯仲一听大喜，忙向彭越千恩万谢，又赶紧问道：“彭将军，薛郡的情况你更熟悉，以你之见，我们冲过了邹县之后，能不能直接往西走？”
彭越的神情明显无比犹豫，迟疑了片刻才说道：“我觉得，最好还是不要冒险直接往西走，因为西楚贼军那边肯定知道我们最想直接往西突围，也肯定会在西面布置军队拦截，而且西面的任城和爰戚现在是什么情况，我也不知道，如果西楚贼军在这些地方也驻扎得有军队拦截，那我们就算冲过了邹县，也很可能照样是死路一条。”
谁都知道汉军肯定最向往西突围，冯仲当然也不敢保证邹县的西面还有西楚军军队驻扎，只能是问道：“那我们怎么办？”
“你的斥候不是确认，西楚贼军是突然从南而来吗？”彭越答道：“这也就是说，西楚贼军肯定还没有来得及往薛郡腹地提前派驻军队，所以我们最好的办法，应该是往北走，先甩开西楚贼军的追兵，然后再向西去巨野泽，只要能够撤到地形复杂的巨野泽，我们就算还是很难突围，也有把握找到地方可以暂时藏身。”
冯仲当然不敢轻信彭越的保证，然而直接向西突围实在太过危险，再加上冯仲军现在必须得仰仗彭越这个巨野泽的地头蛇，冯仲在别无选择之下，只能是赶紧点了点头，说道：“好，就这么办。”
商量好了撤退路线，冯仲和彭越又匆匆商量了突围战术，决定由彭越率军先行，主动向西楚军发起进攻，冯仲军保持一段距离尾随西进，待彭越军缠住了西楚军之后，冯仲军再乘机掉头北上，拉开与西楚军的距离，然后彭越军再北上与冯仲军会合。
计议一定，彭越军立即大步西进，冲在了前面为冯仲军开路，然后也不出所料，待彭越军赶到邹县战场时，收到斥候报告的西楚军果然已经做好了战斗准备，还十分狡猾的兵分两路，一支军队结阵在了驰道的三岔路口，另一支列队在了邹县西面的驰道之上，当道切断了汉军的西进道路。
见此情景，彭越也没有任何选择，只能是马上把军队一分为二，主力正面冲击列阵在三岔路口的西楚军，另一支军队则向西面的西楚军发动佯攻，同时牵制住两支西楚军，掩护冯仲军掉头北上。
见彭越军正面杀来，西楚军周兰和丁固两部当然是立即放箭迎战，彭越军将士舍死忘生，顶着箭雨强行冲到近处与西楚军近身作战，冯仲军则乘着彭越军暂时缠住敌人的机会，绕开战场大步向北，争分夺秒的冲向北面驰道大路。
“快快快！快走！快走！”
类似的吼叫声在冯仲军队伍中此起彼伏，为了加快速度，冯仲军将士你推我拉，几乎是直接抬着运载汉军家眷的马车前进，硬生生的越过战场东北并不适合马车行进的旷野田地。而在此期间，终于确认汉军突围方向的西楚军也马上发起了疯狂反击，妄图杀散彭越军截击冯仲军保护的车队，战斗力其实并不强的彭越军也是咬牙硬挺，不惜代价不计伤亡的缠住西楚军，为友军争取转移时间，与西楚军在黑夜中厮杀得血肉横飞，惨烈万分。
半个多时辰后，冯仲军好不容易才全部转移到了通往鲁县的驰道大路上，然后连队列都来不及整理，马上就乱糟糟的簇拥着车队大步向西，冯仲血红着眼睛大吼不断，催促自军将士加快撤离战场。而与此同时，彭越军与西楚军的战斗也进入了白热化，战场上到处都是缭乱的火把，厮杀得不可开交的两军士卒，期间还有一队西楚军成功甩脱了彭越军纠缠，大步向着北上的冯仲军追来。
也没有其他的选择，冯仲只能是命令自己的部将王方率军迎击，全力挡住这支追兵掩护主力北上，好在同为少帅军老人的王方也没让冯仲失望，即便只是率领两千军队殿后，也仍然奋战敌住了追兵，冯仲军主力乘机保护着车队全速北上，逐渐拉开了与敌人之间的距离。
天色微明时，冯仲军主力北行至平阳城下，结果也正如彭越所料，现在的薛郡腹地果然已经是空虚无比，即便位于驰道之上平阳县城之中，守军也不过区区二三百人，见冯仲军到来不但不敢于众，相反还主动弃城逃走，冯仲见了大喜，忙让已经筋疲力尽的麾下将士在城外稍微休息，等待自己的后军和彭越军主力，同时派人探察平阳通往暇丘和鲁县的道路，掌握路途情况。
探路的结果让冯仲大为皱眉，虽说通往鲁县的驰道依然还是十分平坦，损毁不大，仍然适合运载汉军家眷的车队行进，然而通往西北暇丘的普通道路，却因为战乱失修，道路损坏严重，行进起来肯定非常吃力。