而不实的花拳之弊害，成为新的拳派。
戚继光与陈王廷相隔约半个多世纪，对陈王廷创造太极拳影响很大，戚氏《拳经三十二式》被陈王廷吸收了二十九式编入太极拳套路，如《拳经》以“懒扎衣”为起式，陈王廷所造拳套七路都以此为起式。
甚至陈式《拳谱》和《拳经总歌》的文辞，也仿造戚氏的《拳经》，可见影响之深了。然而，这仅仅是说继承和影响，并不是说陈王廷的太极拳抄自戚继光，更不能说戚继光创造了太极拳。
陈王廷的功绩在于继承了戚继光的拳术遗产，并推陈出新，创造了一种新的拳派，这就是太极拳。
举个例子来说，如陈式太极拳中专门练习周身皮肤触觉和内体感觉灵敏性的双人推手和双人粘枪的方法，在戚继光、俞大猷、唐顺之、陈冲斗等拳术著作中均无记载，其他各派拳术中也无此训练方法，而是陈式太极拳所独有的竞技方法，这也是此后太极拳所独家所有的。
陈氏太极拳的五大特点：
1、把拳术和导引、吐纳相结合。我国古代的导引和吐纳，源远流长，在公元前几百年前的《老子》《孟子》《庄子》等著作中已出现，汉初淮南子刘安又编成“六禽戏”，后汉著名医学家华佗则改为“五禽戏”，是后世气功、内功的先导，也是道家养生学的基础。
陈王廷把拳术中的手、眼、身、步法的协调动作，与导引、吐纳有机地结合起来，这就使太极拳成为内外统一的内功拳运动。这对增强人们的体质，提高拳术技巧，的确是一种创造性的发展。
2、螺旋缠丝式的缠绕运动，动作呈弧形，连贯而圆活，极符合经络学说的原则。经络是指布满人体内的气血通路。经络发源于脏腑，布流于肢体，脏腑经络气血失和，则神机反常而疾病作，和则气血流畅而强身延年。
太极拳结合经络学说，要求“以意导气，以气运身”，“气宜鼓荡”，“气遍身躯”内气发源于丹田，以腰为轴，微微旋转使两肾左右抽换，通过旋腰转脊，缠绕运动，布于周身，通任、督（任脉、督脉），练带、冲（带脉、冲脉），达于四梢，归于丹田。陈、王、武、李四家太极拳论，先后发其幽微。这些正是以经络学说为基础，而使太极拳成为“内功拳”的一种流派。
3、创造了双人推手的竞技运动。推手，旧称打手，是我国武术中一种综合性的实习技击方法。自古以来就有踢、打、摔、拿、跌五种分部练习法，但它们各具特色，古代有“南拳北腿”、“长拳短打”之称，就说明这种分歧。
同时，由于踢、打、拿、跌四法，在实践中有较大的伤害性，因此历来大都只作假想性或象征性的练习,这就为花假手法打开了方便之门，而前人苦心积累的点滴经验，也由于实践不足，很难提高技击水平。
陈王廷创造的推手方法，以缠绕粘随为中心内容，综合了擒、拿、跌、掷、打等竞技技巧，并且还有所发展。譬如拿法，它不限于专拿人的骨节，而是着重拿人的劲路，这就比一般拿法的技巧高。推手方法的出现，解决了实习技击时的场地、护具和特制服装等问题，成为随时随地两人可以搭手练习的竞技运动，并在我国的武术技击方法（踢,打、摔、拿、跌）中注入了一个新的内容—推。
4、创造了粘随不脱，蓄发相变的刺枪术基本练法。根据推手时的“听劲”方法，继而创造了双人粘枪法，这也是陈王廷独创的成就之一。这种器械对练法，解决了不用护具也可以练习实刺的问题。练习太极拳粘枪时，采用沾连粘随的原则，缠绕进退，疾若风云，封逼掷放,往复循环，为刺枪术开辟了一条简便易行，提高技术的途径。